머학원생(이 아니게된) 블로그

CV 과제해야 되는데... 과목들한테서 핀포인트로 조져지는 것 같네 ㅎㅎ; 작성자의 상태에 따라 잘못된 내용이 있을 수 있읍니다. 댓글 & 지적 환영 Triangulation 어떤 3D 좌표상의 점 X에 대해, 2개의 카메라가 다른 각도로 그 점을 촬영했다고 생각해보자. 각 카메라는 서로 다른 Camera Matrix P와 P'을 가질 것이고, 그 Image 상에 서로 다른 점 x, x'에 X가 projection 되었을 것이다. P, P', x, x'이 모두 주어졌다고 가정한다. Image 1번의 점 x와 3D 좌표 X를 잇는 선(ray)을 어떻게 구할 수 있을까? 카메라의 원점을 찾고, Camera Matrix P의 pseudo-inverse Matrix P+를 x에 곱해준다. 그런데, P+는 완전한..

수업 내용을 정리한 것이므로, 작성자의 상태에 따라 잘못된 부분이 있을 수 있읍니다. 댓글 & 지적 환영 실제 세계에서의 사물에서 반사된 빛을 센서에 그대로 담는다면? 사물에 반사된 빛은 난반사를 일으켜, 센서의 모든 픽셀에 빛이 도달할 것이다. 따라서, 센서를 통해 본 사물은 그 형체를 알아볼 수 없다. 간단한 Solution 빛 한가닥만이 지나갈 수 있는 아주 좁은 구멍(Pinhole)을 만드는 것. 한가닥 빛은 하나의 픽셀에만 닿을 것이다. 따라서, 센서를 통해 물체를 선명하게 볼 수 있다. Pinhole Camera(바늘구멍 카메라) 물체(Object)와 센서(CCD 혹은 CMOS) 사이에 가림막(barrier)이 있고, 중간에 아주 작은 구멍(pinhole, aperture) 하나가 뚫려있다. ..